基于Ethernet/IP的UBC涂胶机器人控制系统架构解析

黄少丽[1];韩彦[1];韦兴科[1];黎海萍[1]

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现代涂料与涂装 ›› 2020, Vol. 23 ›› Issue (12) : 23-26.

基于Ethernet/IP的UBC涂胶机器人控制系统架构解析

黄少丽[1];韩彦[1];韦兴科[1];黎海萍[1]

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Control Architecture Based on Ethernet/IP for UBC Coating Robot

HUANG Shao-li[1];HAN Yan[1];WEI Xing-ke[1];LI Hai-ping[1]

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摘要

介绍了一种基于Ethernet/IP工业以太网络的底部涂胶机器人控制系统架构,对系统构成及其设计原理进行了详细解析。

Abstract

A kind of control architecture based on Ethernet/IP applied to robot underbody sealing system is introduced. System structure and design principle are analyzed in detail.

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黄少丽[1];韩彦[1];韦兴科[1];黎海萍[1]. 基于Ethernet/IP的UBC涂胶机器人控制系统架构解析[J]. 现代涂料与涂装. 2020, 23(12): 23-26

HUANG Shao-li[1];HAN Yan[1];WEI Xing-ke[1];LI Hai-ping[1]. Control Architecture Based on Ethernet/IP for UBC Coating Robot[J]. Modern Paint & Finishing. 2020, 23(12): 23-26

中图分类号： TQ639