一种削减密封胶机器人在线示教时间的方法研究和应用

史述龙[1];王龙[1];杨春伟[1];潘伟[1]

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现代涂料与涂装 ›› 2022, Vol. 25 ›› Issue (8) : 57-59.

一种削减密封胶机器人在线示教时间的方法研究和应用

史述龙[1];王龙[1];杨春伟[1];潘伟[1]

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Research on Reduce the On-line Teaching-time Method of Sealing-gluing Robots and Its Application

SHI Shu-long[1];WANG Long[1];YANG Chun-wei[1];PAN Wei[1]

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摘要

主要介绍了一种新的示教方法和实施步骤,可以有效削减涂胶机器人的在线示教时间,极大地降低示教对量产的不利影响。

Abstract

The new teaching method and implementation steps were introduced,which could effectively reduce the on-line teaching time of sealing-gluing robots and the adverse impact of teaching on mass production.

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史述龙[1];王龙[1];杨春伟[1];潘伟[1]. 一种削减密封胶机器人在线示教时间的方法研究和应用[J]. 现代涂料与涂装. 2022, 25(8): 57-59

SHI Shu-long[1];WANG Long[1];YANG Chun-wei[1];PAN Wei[1]. Research on Reduce the On-line Teaching-time Method of Sealing-gluing Robots and Its Application[J]. Modern Paint & Finishing. 2022, 25(8): 57-59

中图分类号： TQ639