基于Ethernet/IP的UBC涂胶机器人控制系统架构解析

基于Ethernet/IP的UBC涂胶机器人控制系统架构解析

黄少丽[1];韩彦[1];韦兴科[1];黎海萍[1]

Control Architecture Based on Ethernet/IP for UBC Coating Robot

HUANG Shao-li[1];HAN Yan[1];WEI Xing-ke[1];LI Hai-ping[1]

现代涂料与涂装 . 2020, (12): 23 -26 .